과학자들, 로봇에게 인간의 손길을 주기 위해 전자 피부 개발

케임브리지 대학과 런던 대학교(UCL)의 과학자들이 로봇을 위한 민감한 전자 “피부”를 개발하였습니다. 이 로봇용 조직은 로봇의 손으로 테스트되었으며, 센서를 통해 정보를 감지하고 인간의 촉감을 모방할 수 있게끔 기계에게 허용합니다.

케임브리지 대학교에 따르면, 이 기술은 아직 인간의 피부만큼 민감하지는 않지만, 로봇이 새로운 방식으로 상호작용하고 다양한 종류의 접촉을 감지하는 데 도움이 된다고 합니다. 이 로봇 피부의 센서를 통해 860,000개가 넘는 경로에서 발생하는 신호를 감지하고, 다양한 압력 감각, 뜨거운 또는 차가운 표면, 찌르거나 자르는 등으로 인한 “손상”, 그리고 표면에 미치는 영향을 인식할 수 있습니다.

로봇 스킨은 패턴을 보다 효율적으로 인식하고 감지하기 위해 머신러닝 시스템을 통합함으로써 “학습”할 수도 있습니다. 연구자들은 또한 내구성이 있으면서도 저렴한 비용을 유지하는 동시에 전도성과 유연성을 가진 재료를 개발하는 데 초점을 맞췄습니다.

“다양한 종류의 터치를 감지하는 다양한 센서들은 제작하기 복잡한 소재를 만들어낸다.”라고 케임브리지 공과대학의 주 저자인 David Hardman 박사가 말했습니다. “우리는 한 가지 소재에서 동시에 여러 종류의 터치를 감지할 수 있는 해결책을 개발하고자 했습니다.”

이 과학자들은 유연하고 “전기 전도성 젤라틴 기반 하이드로겔”을 녹여, 가장 효율적인 구성을 찾을 때까지 다양한 구성을 테스트하였습니다.

“우리가 만드는 로봇 피부가 인간의 피부만큼 좋지는 않지만, 현재로서는 이보다 더 나은 것은 없다고 생각합니다.”라고 UCL의 공동 저자인 토마스 조지 투루텔 박사가 말했습니다. “우리의 방법은 기존 센서들보다 유연하고 제작하기 쉽고, 다양한 작업에 대해 인간의 손길로 교정할 수 있습니다.”

연구진들은 여전히 피부의 내구성과 같은 개선 사항을 연구해야 하지만, 가까운 미래에 실제 환경에서 더 많은 테스트를 진행할 예정입니다. 그들은 이 로봇 피부가 보철, 자동차 산업, 로봇 수술, 우주 탐사 등 다양한 산업과 분야에서 유용하게 활용될 수 있다고 믿습니다.

로봇 공학의 발전은 2025년에 인간의 능력에 가까운 기술을 개발하는 데 큰 도약을 이루었습니다. 최근에는 첫 번째 전 세계 로봇 킥복싱 대회가 열렸으며, 이 대회에서는 이러한 기계들이 인간처럼 균형을 유지하고 움직임을 조정하는 능력을 선보였습니다. 또한 첫 번째 로봇 하프마라톤도 있었습니다. 인간의 생물학적 능력은 여전히 우월하지만, 기술적 발전은 매일 로봇을 인간의 능력에 더 가깝게 만들고 있습니다.