허깅 페이스, $100부터 시작하는 3D 로봇 팔 출시

프랑스-미국 회사인 Hugging Face가 SO-101이라 불리는 오픈소스, 3D 프린트 가능한 로봇 팔을 출시하였습니다. 이 로봇팔은 $100부터 제작할 수 있습니다. 디자이너들과 여러 조직들과의 협업을 통해 개발된 이 프로젝트는 이전 SO-100 모델의 새롭고 최적화된 버전을 대표합니다.

클레멘트 델랑그, Hugging Face의 공동 창업자 및 CEO는 이번 월요일에 소셜 미디어 플랫폼 X에서 새로운 로봇 팔의 출시를 발표했습니다.

“오늘 여러분에게 Huggin Face의 SO-101을 소개하게 되어 정말 기쁩니다,”라고 델랑그는 썼습니다. “이것은 완전히 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어로, Hugging Face, LeRobot, Pollen Robotics 생태계와 통합되어 있습니다.”

오늘 여러분께 @huggingface에서 제작한 SO-101 제품을 소개하게 되어 정말 기대가 되네요. 이 제품은 @therobotstudio, Wowrobo, Seeedstudio 및 Partabot와 함께 협업하여 만들어졌습니다.

대단히 성공적으로 판매된 SO-100 (역대로 가장 인기 있는 로봇 팔일지도 모르겠네요?) 위에 구축된 SO-101은 모든 AI 개발자가 처음으로 구매해야 할 로봇 팔입니다.… pic.twitter.com/Y3IHskmiGb

— clem 🤗 (@ClementDelangue) 2025년 4월 28일

CEO는 SO-101을 구축하려는 사람이나 조직의 위치와 조립 요구 사항에 따라 로봇 팔의 가격이 달라질 것이라고 설명했습니다. “조립 정도와 배송 국가에 따라 $100에서 $500까지 비용이 듭니다,”라고 게시물에 기재되어 있습니다. “여러분이 이것으로 무엇을 만들어낼지 기다리지 못하겠습니다. 저렴한 오픈 소스 AI 로봇공학을 향해 나아가 보아요!”

TheRobotStudio와 Hugging Face가 지난해에 첫 번째 저렴한 AI 로봇을 출시한 것처럼, 로봇 팔을 만들려는 사람들은 GitHub에 위치한 자세한 단계별 튜토리얼을 통해 참고할 수 있습니다.

TechCrunch에 따르면, 이전 모델인 SO-100에 비해 새로운 로봇 팔 SO-101은 빠른 조립 시간, 마찰 감소, 그리고 자체 무게를 지탱하는 능력 등의 개선된 기능들을 포함하고 있습니다.

이 로봇은 카메라를 포함하며 강화 학습 – 로봇이 시행착오를 통해 ‘학습’하는 기계 학습의 한 유형을 통해 훈련될 수 있습니다.

첫 번째 모델은 시장에서 인기를 얻었고, 많은 유튜버들이 어떻게 조립하는지를 보여주는 비디오를 공유했습니다. SO-100의 주요 사용처는 교육적인 목적이지만, 연구, 산업 작업, 개인 프로젝트에도 사용되었습니다.